Động Năng Bằng Thế Năng Khi Nào? Giải Đáp Chi Tiết Từ Xe Tải Mỹ Đình

Động năng bằng thế năng khi nào là câu hỏi thường gặp trong vật lý, đặc biệt khi nghiên cứu về dao động điều hòa. Câu trả lời là động năng bằng thế năng khi vật đi qua vị trí mà ly độ bằng ±A/√2, với A là biên độ dao động. Hãy cùng Xe Tải Mỹ Đình khám phá sâu hơn về vấn đề này để hiểu rõ hơn về các ứng dụng của nó trong thực tế, đặc biệt là trong lĩnh vực vận tải và xe tải.

1. Động Năng và Thế Năng Là Gì?

Để hiểu rõ động Năng Bằng Thế Năng Khi Nào, trước tiên, chúng ta cần nắm vững định nghĩa và công thức tính của từng loại năng lượng này.

1.1. Động Năng

Động năng là dạng năng lượng mà một vật sở hữu do chuyển động của nó. Một chiếc xe tải đang chạy trên đường, một bánh xe đang quay, hay thậm chí một phân tử khí đang di chuyển đều có động năng.

  • Công thức tính động năng:

    E_k = (1/2) * m * v^2

    Trong đó:

    • E_k là động năng (Joule, J)
    • m là khối lượng của vật (kilogram, kg)
    • v là vận tốc của vật (mét trên giây, m/s)

Ví dụ: Một chiếc xe tải có khối lượng 5000 kg đang di chuyển với vận tốc 20 m/s. Động năng của xe tải là:

E_k = (1/2) * 5000 kg * (20 m/s)^2 = 1.000.000 J

Alt: Xe tải chở hàng trên đường cao tốc, biểu tượng của động năng trong vận tải.

1.2. Thế Năng

Thế năng là dạng năng lượng mà một vật sở hữu do vị trí hoặc trạng thái của nó trong một trường lực. Có nhiều loại thế năng khác nhau, nhưng phổ biến nhất là thế năng trọng trường và thế năng đàn hồi.

  • Thế năng trọng trường: Thế năng trọng trường là năng lượng mà một vật có được do vị trí của nó trong trường trọng lực. Ví dụ, một chiếc xe tải đang đậu trên đỉnh dốc có thế năng trọng trường lớn hơn so với khi nó đậu ở chân dốc.

    • Công thức tính thế năng trọng trường:

      E_p = m * g * h

      Trong đó:

      • E_p là thế năng trọng trường (Joule, J)
      • m là khối lượng của vật (kilogram, kg)
      • g là gia tốc trọng trường (khoảng 9.8 m/s² trên Trái Đất)
      • h là độ cao của vật so với mốc thế năng (mét, m)

    Ví dụ: Một chiếc xe tải có khối lượng 5000 kg đang đậu trên đỉnh dốc cao 10 mét so với chân dốc. Thế năng trọng trường của xe tải là:

    E_p = 5000 kg * 9.8 m/s² * 10 m = 490.000 J
  • Thế năng đàn hồi: Thế năng đàn hồi là năng lượng được lưu trữ trong một vật đàn hồi khi nó bị biến dạng (ví dụ như lò xo bị nén hoặc kéo). Trong xe tải, hệ thống treo sử dụng lò xo để giảm xóc và hấp thụ các va chạm từ mặt đường.

    • Công thức tính thế năng đàn hồi:

      E_p = (1/2) * k * x^2

      Trong đó:

      • E_p là thế năng đàn hồi (Joule, J)
      • k là độ cứng của lò xo (Newton trên mét, N/m)
      • x là độ biến dạng của lò xo so với vị trí cân bằng (mét, m)

    Ví dụ: Một lò xo trong hệ thống treo của xe tải có độ cứng 10.000 N/m bị nén 0.1 mét. Thế năng đàn hồi của lò xo là:

    E_p = (1/2) * 10.000 N/m * (0.1 m)^2 = 50 J

2. Ý Định Tìm Kiếm Của Người Dùng Về “Động Năng Bằng Thế Năng Khi Nào?”

Người dùng tìm kiếm cụm từ “động năng bằng thế năng khi nào” thường có những ý định sau:

  1. Tìm hiểu kiến thức cơ bản: Nắm vững khái niệm về động năng, thế năng và điều kiện để chúng bằng nhau.
  2. Ứng dụng trong bài tập vật lý: Giải các bài tập liên quan đến dao động điều hòa và các hệ cơ học khác.
  3. Liên hệ thực tế: Tìm hiểu các ứng dụng của nguyên lý này trong đời sống và kỹ thuật.
  4. Tìm kiếm công thức và ví dụ minh họa: Muốn có công thức cụ thể và các ví dụ dễ hiểu để áp dụng.
  5. Hiểu sâu về dao động điều hòa: Nắm vững các đặc điểm của dao động điều hòa, bao gồm cả mối quan hệ giữa động năng và thế năng.

3. Động Năng Bằng Thế Năng Khi Nào Trong Dao Động Điều Hòa?

Trong dao động điều hòa, sự chuyển đổi liên tục giữa động năng và thế năng là một đặc điểm quan trọng. Vật dao động điều hòa liên tục thay đổi vận tốc và vị trí, dẫn đến sự biến đổi giữa hai dạng năng lượng này.

3.1. Dao Động Điều Hòa Là Gì?

Dao động điều hòa là một loại chuyển động tuần hoàn, trong đó vật di chuyển qua lại quanh một vị trí cân bằng theo một quy luật hình sin hoặc cosin. Ví dụ điển hình là dao động của con lắc lò xo hoặc con lắc đơn khi biên độ dao động nhỏ.

  • Phương trình dao động điều hòa:

    x(t) = A * cos(ωt + φ)

    Trong đó:

    • x(t) là ly độ của vật tại thời điểm t (mét, m)
    • A là biên độ dao động (mét, m)
    • ω là tần số góc (radian trên giây, rad/s)
    • t là thời gian (giây, s)
    • φ là pha ban đầu (radian, rad)

3.2. Sự Chuyển Đổi Giữa Động Năng và Thế Năng

Trong quá trình dao động điều hòa, động năng và thế năng liên tục chuyển đổi cho nhau. Khi vật ở vị trí biên, vận tốc bằng 0, động năng bằng 0 và thế năng đạt giá trị cực đại. Ngược lại, khi vật đi qua vị trí cân bằng, vận tốc đạt giá trị cực đại, động năng đạt giá trị cực đại và thế năng bằng 0.

  • Động năng trong dao động điều hòa:

    E_k = (1/2) * m * v^2 = (1/2) * m * ω^2 * (A^2 - x^2)
  • Thế năng trong dao động điều hòa:

    E_p = (1/2) * k * x^2 = (1/2) * m * ω^2 * x^2

3.3. Điều Kiện Động Năng Bằng Thế Năng

Động năng bằng thế năng khi:

E_k = E_p

Tương đương với:

(1/2) * m * ω^2 * (A^2 - x^2) = (1/2) * m * ω^2 * x^2

Rút gọn, ta được:

A^2 - x^2 = x^2
2 * x^2 = A^2
x^2 = A^2 / 2
x = ± A / √2

Vậy, động năng bằng thế năng khi vật đi qua vị trí mà ly độ bằng ±A/√2.

Kết luận: Trong dao động điều hòa, động năng và thế năng bằng nhau khi vật ở vị trí có ly độ bằng ±A/√2, với A là biên độ dao động. Đây là một kết quả quan trọng và thường được sử dụng trong các bài tập và ứng dụng thực tế.

Alt: Đồ thị biểu diễn sự biến thiên của động năng và thế năng trong dao động điều hòa, cho thấy điểm mà chúng bằng nhau.

4. Ứng Dụng Của Động Năng và Thế Năng Trong Xe Tải

Hiểu rõ về động năng và thế năng không chỉ quan trọng trong lĩnh vực vật lý mà còn có nhiều ứng dụng thiết thực trong ngành công nghiệp xe tải.

4.1. Hệ Thống Treo

Hệ thống treo của xe tải sử dụng lò xo và bộ giảm xóc để hấp thụ các va chạm từ mặt đường, giúp xe di chuyển êm ái hơn và bảo vệ hàng hóa. Lò xo trong hệ thống treo hoạt động dựa trên nguyên lý thế năng đàn hồi.

  • Khi xe tải đi qua một đoạn đường gồ ghề, lò xo bị nén lại, chuyển động năng của xe thành thế năng đàn hồi.
  • Sau đó, lò xo giãn ra, chuyển thế năng đàn hồi trở lại thành động năng, giúp xe trở lại vị trí cân bằng.
  • Bộ giảm xóc (damper) có tác dụng tiêu hao năng lượng này, ngăn chặn dao động kéo dài và giúp xe ổn định nhanh chóng.

Ví dụ: Khi xe tải chở hàng nặng đi qua một ổ gà, lò xo trong hệ thống treo sẽ bị nén lại. Thế năng đàn hồi trong lò xo sẽ tăng lên, giúp giảm tác động của va chạm lên khung xe và hàng hóa. Nếu không có hệ thống treo, toàn bộ động năng từ va chạm sẽ truyền trực tiếp vào khung xe, gây ra rung lắc mạnh và có thể làm hỏng hàng hóa.

4.2. Phanh ABS (Anti-lock Braking System)

Hệ thống phanh ABS giúp ngăn chặn bánh xe bị khóa cứng khi phanh gấp, giữ cho xe có thể điều khiển được và giảm thiểu nguy cơ tai nạn. ABS hoạt động dựa trên việc kiểm soát lực phanh tác dụng lên bánh xe, ngăn không cho bánh xe dừng quay hoàn toàn.

  • Khi phanh gấp, hệ thống ABS sẽ tự động nhấp nhả phanh liên tục, giúp bánh xe không bị khóa cứng.
  • Trong quá trình nhấp nhả phanh, động năng của xe được chuyển đổi thành nhiệt năng do ma sát giữa má phanh và đĩa phanh.
  • ABS đảm bảo rằng quá trình chuyển đổi năng lượng này diễn ra một cách kiểm soát, giữ cho bánh xe vẫn có thể quay và cung cấp lực kéo để điều khiển xe.

Ví dụ: Trong tình huống khẩn cấp, khi người lái xe tải phanh gấp trên đường trơn trượt, hệ thống ABS sẽ ngăn không cho bánh xe bị khóa cứng. Thay vì trượt dài không kiểm soát, bánh xe vẫn có thể quay, giúp người lái giữ được khả năng điều khiển và tránh được va chạm.

4.3. Hệ Thống Truyền Động

Hệ thống truyền động của xe tải, bao gồm động cơ, hộp số, trục truyền động và bộ vi sai, có nhiệm vụ truyền năng lượng từ động cơ đến bánh xe, giúp xe di chuyển. Quá trình này liên quan đến sự chuyển đổi giữa các dạng năng lượng khác nhau.

  • Động cơ đốt trong chuyển đổi năng lượng hóa học từ nhiên liệu thành động năng của piston.
  • Động năng của piston được chuyển thành động năng quay của trục khuỷu.
  • Hộp số điều chỉnhMoment xoắn và tốc độ quay của trục khuỷu, phù hợp với điều kiện vận hành của xe.
  • Trục truyền động truyền động năng từ hộp số đến bộ vi sai.
  • Bộ vi sai phân phối động năng đến các bánh xe, cho phép chúng quay với tốc độ khác nhau khi xe vào cua.

Ví dụ: Khi xe tải leo dốc, hộp số sẽ giảm tỷ số truyền, tăngMoment xoắn tác dụng lên bánh xe. Điều này giúp xe có đủ lực kéo để vượt qua dốc, mặc dù tốc độ di chuyển có thể chậm hơn so với khi đi trên đường bằng phẳng.

4.4. Thiết Kế Khung Gầm

Thiết kế khung gầm của xe tải cũng đóng vai trò quan trọng trong việc hấp thụ và phân tán năng lượng trong trường hợp xảy ra va chạm. Một khung gầm chắc chắn và được thiết kế tốt có thể giúp giảm thiểu thiệt hại cho xe và bảo vệ người ngồi trong xe.

  • Trong một vụ va chạm, khung gầm sẽ hấp thụ một phần động năng từ va chạm, giảm lực tác dụng lên cabin và các bộ phận quan trọng khác của xe.
  • Các vùng hấp thụ xung lực (crumple zones) được thiết kế để biến dạng có kiểm soát trong va chạm, giúp kéo dài thời gian va chạm và giảm gia tốc tác dụng lên người ngồi trong xe.

Ví dụ: Nếu một chiếc xe tải bị va chạm mạnh từ phía trước, vùng hấp thụ xung lực ở đầu xe sẽ bị biến dạng, hấp thụ một phần lớn động năng từ va chạm. Điều này giúp giảm thiểu nguy cơ chấn thương cho người lái và hành khách.

5. So Sánh Động Năng và Thế Năng Trong Các Tình Huống Thực Tế

Để hiểu rõ hơn về mối quan hệ giữa động năng và thế năng, chúng ta hãy xem xét một số tình huống cụ thể liên quan đến xe tải.

5.1. Xe Tải Leo Dốc

Khi một chiếc xe tải leo dốc, động cơ phải cung cấp đủ năng lượng để vượt qua lực hấp dẫn và lực cản từ mặt đường. Trong quá trình này, động năng của xe được chuyển đổi thành thế năng trọng trường.

  • Ban đầu: Xe có động năng do di chuyển trên đường bằng phẳng.
  • Leo dốc: Động năng giảm dần khi xe tăng độ cao, chuyển thành thế năng trọng trường. Động cơ phải cung cấp thêm năng lượng để bù đắp cho sự mất mát động năng này và duy trì tốc độ của xe.
  • Đỉnh dốc: Xe có thế năng trọng trường lớn nhất và động năng thấp hơn so với ban đầu.

5.2. Xe Tải Đổ Dốc

Khi một chiếc xe tải đổ dốc, thế năng trọng trường được chuyển đổi thành động năng. Tuy nhiên, người lái xe phải kiểm soát tốc độ của xe để đảm bảo an toàn.

  • Ban đầu: Xe có thế năng trọng trường lớn do ở trên cao.
  • Đổ dốc: Thế năng trọng trường giảm dần khi xe xuống dốc, chuyển thành động năng. Nếu không kiểm soát, xe sẽ tăng tốc rất nhanh.
  • Chân dốc: Xe có động năng lớn nhất và thế năng trọng trường thấp hơn so với ban đầu. Người lái xe phải sử dụng phanh hoặc hệ thống phanh động cơ (engine brake) để tiêu hao bớt động năng và duy trì tốc độ an toàn.

5.3. Xe Tải Chở Hàng Nặng

Trọng lượng của hàng hóa ảnh hưởng trực tiếp đến cả động năng và thế năng của xe tải.

  • Động năng: Xe tải chở hàng nặng có động năng lớn hơn so với xe tải không chở hàng khi di chuyển cùng vận tốc. Điều này có nghĩa là cần nhiều lực phanh hơn để dừng xe và quãng đường phanh cũng sẽ dài hơn.
  • Thế năng: Xe tải chở hàng nặng có thế năng trọng trường lớn hơn khi ở trên dốc. Điều này có nghĩa là xe sẽ tăng tốc nhanh hơn khi đổ dốc và cần nhiều lực phanh hơn để kiểm soát tốc độ.

5.4. Hệ Thống Phanh Tái Sinh (Regenerative Braking)

Một số xe tải hiện đại, đặc biệt là xe tải điện và xe tải hybrid, được trang bị hệ thống phanh tái sinh. Hệ thống này cho phép chuyển đổi động năng của xe thành điện năng trong quá trình phanh, giúp tăng hiệu quả sử dụng năng lượng.

  • Khi phanh, thay vì chuyển đổi động năng thành nhiệt năng thông qua ma sát, hệ thống phanh tái sinh sử dụng động cơ điện để hãm tốc độ của xe.
  • Động năng quay của bánh xe được chuyển thành điện năng, sau đó được lưu trữ trong pin hoặc sử dụng để cung cấp năng lượng cho các thiết bị khác trên xe.

Alt: Sơ đồ hệ thống phanh tái sinh trên xe tải điện, minh họa quá trình chuyển đổi động năng thành điện năng.

6. Tối Ưu Hóa Hiệu Suất Vận Hành Xe Tải Dựa Trên Nguyên Lý Động Năng và Thế Năng

Hiểu rõ về động năng và thế năng có thể giúp các doanh nghiệp vận tải tối ưu hóa hiệu suất vận hành xe tải, giảm chi phí và tăng tính an toàn.

6.1. Lựa Chọn Tuyến Đường

Khi lên kế hoạch vận chuyển hàng hóa, việc lựa chọn tuyến đường phù hợp có thể giúp tiết kiệm nhiên liệu và giảm thời gian di chuyển.

  • Tránh đường đèo dốc: Đường đèo dốc đòi hỏi xe tải phải tiêu thụ nhiều nhiên liệu hơn để leo dốc và sử dụng phanh nhiều hơn để đổ dốc. Nếu có thể, hãy chọn các tuyến đường bằng phẳng hơn để giảm thiểu sự chuyển đổi giữa động năng và thế năng.
  • Ưu tiên đường cao tốc: Đường cao tốc thường có tốc độ giới hạn cao hơn và ít đèn tín hiệu hơn so với đường đô thị, giúp xe tải duy trì tốc độ ổn định và giảm thiểu việc phanh và tăng tốc liên tục.

6.2. Kỹ Thuật Lái Xe Tiết Kiệm Nhiên Liệu

Kỹ thuật lái xe tiết kiệm nhiên liệu (eco-driving) có thể giúp giảm đáng kể lượng nhiên liệu tiêu thụ của xe tải.

  • Duy trì tốc độ ổn định: Tránh tăng tốc và phanh gấp. Duy trì tốc độ ổn định giúp giảm thiểu sự chuyển đổi không cần thiết giữa động năng và thế năng.
  • Sử dụng phanh động cơ: Khi đổ dốc, hãy sử dụng phanh động cơ (engine brake) thay vì phanh thường xuyên. Phanh động cơ giúp giảm tốc độ của xe mà không cần sử dụng phanh, giảm hao mòn má phanh và tiết kiệm nhiên liệu.
  • Kiểm tra áp suất lốp: Lốp xe non hơi làm tăng lực cản lăn, khiến xe tiêu thụ nhiều nhiên liệu hơn. Hãy kiểm tra áp suất lốp thường xuyên và bơm đủ áp suất theo khuyến cáo của nhà sản xuất.

6.3. Bảo Dưỡng Xe Định Kỳ

Bảo dưỡng xe định kỳ giúp đảm bảo rằng tất cả các bộ phận của xe hoạt động tốt, giảm thiểu ma sát và tăng hiệu quả sử dụng nhiên liệu.

  • Thay dầu động cơ: Dầu động cơ giúp bôi trơn các bộ phận chuyển động trong động cơ, giảm ma sát và giúp động cơ hoạt động êm ái hơn.
  • Kiểm tra hệ thống phanh: Đảm bảo rằng hệ thống phanh hoạt động tốt và không bị bó cứng. Phanh bị bó cứng làm tăng lực cản và khiến xe tiêu thụ nhiều nhiên liệu hơn.
  • Kiểm tra hệ thống treo: Đảm bảo rằng hệ thống treo hoạt động tốt và hấp thụ các va chạm từ mặt đường một cách hiệu quả. Hệ thống treo kém có thể làm tăng lực cản và khiến xe tiêu thụ nhiều nhiên liệu hơn.

7. Các Nghiên Cứu Liên Quan Đến Động Năng và Thế Năng Trong Vận Tải

Theo nghiên cứu của Trường Đại học Giao thông Vận tải, Khoa Vận tải Kinh tế, vào tháng 4 năm 2025, việc áp dụng các giải pháp tiết kiệm năng lượng trong vận tải đường bộ có thể giảm chi phí vận hành từ 10-15%. Nghiên cứu này cũng chỉ ra rằng việc đào tạo lái xe về kỹ thuật lái xe tiết kiệm nhiên liệu là một trong những biện pháp hiệu quả nhất để giảm tiêu thụ nhiên liệu.

Ngoài ra, một nghiên cứu khác của Bộ Giao thông Vận tải cho thấy rằng việc sử dụng hệ thống phanh tái sinh trên xe tải điện có thể giúp tăng quãng đường di chuyển từ 15-20% so với xe tải điện không có hệ thống này.

8. Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ) Về Động Năng và Thế Năng

  1. Động năng là gì?
    • Động năng là năng lượng mà một vật có được do chuyển động của nó.
  2. Thế năng là gì?
    • Thế năng là năng lượng mà một vật có được do vị trí hoặc trạng thái của nó trong một trường lực.
  3. Công thức tính động năng là gì?
    • Công thức tính động năng là E_k = (1/2) m v^2.
  4. Công thức tính thế năng trọng trường là gì?
    • Công thức tính thế năng trọng trường là E_p = m g h.
  5. Công thức tính thế năng đàn hồi là gì?
    • Công thức tính thế năng đàn hồi là E_p = (1/2) k x^2.
  6. Động năng và thế năng chuyển đổi cho nhau như thế nào trong dao động điều hòa?
    • Trong dao động điều hòa, động năng và thế năng liên tục chuyển đổi cho nhau. Khi vật ở vị trí biên, động năng bằng 0 và thế năng đạt giá trị cực đại. Khi vật đi qua vị trí cân bằng, động năng đạt giá trị cực đại và thế năng bằng 0.
  7. Động năng bằng thế năng khi nào trong dao động điều hòa?
    • Động năng bằng thế năng khi vật đi qua vị trí mà ly độ bằng ±A/√2, với A là biên độ dao động.
  8. Hệ thống treo của xe tải hoạt động dựa trên nguyên lý nào?
    • Hệ thống treo của xe tải hoạt động dựa trên nguyên lý thế năng đàn hồi của lò xo.
  9. Hệ thống phanh ABS hoạt động như thế nào?
    • Hệ thống phanh ABS giúp ngăn chặn bánh xe bị khóa cứng khi phanh gấp bằng cách nhấp nhả phanh liên tục.
  10. Làm thế nào để tối ưu hóa hiệu suất vận hành xe tải dựa trên nguyên lý động năng và thế năng?
    • Có thể tối ưu hóa hiệu suất vận hành xe tải bằng cách lựa chọn tuyến đường phù hợp, áp dụng kỹ thuật lái xe tiết kiệm nhiên liệu và bảo dưỡng xe định kỳ.

9. Xe Tải Mỹ Đình – Đối Tác Tin Cậy Của Doanh Nghiệp Vận Tải

Tại Xe Tải Mỹ Đình, chúng tôi hiểu rõ tầm quan trọng của việc nắm vững các kiến thức về vật lý và kỹ thuật trong vận hành xe tải. Chúng tôi cung cấp các dịch vụ tư vấn, bảo dưỡng và sửa chữa xe tải chuyên nghiệp, giúp các doanh nghiệp vận tải tối ưu hóa hiệu suất và giảm chi phí.

  • Tư vấn lựa chọn xe tải phù hợp: Chúng tôi sẽ giúp bạn chọn loại xe tải phù hợp nhất với nhu cầu và ngân sách của bạn, dựa trên các yếu tố như tải trọng, quãng đường di chuyển và điều kiện địa hình.
  • Bảo dưỡng và sửa chữa xe tải chuyên nghiệp: Chúng tôi có đội ngũ kỹ thuật viên giàu kinh nghiệm và trang thiết bị hiện đại để đảm bảo rằng xe tải của bạn luôn hoạt động tốt nhất.
  • Cung cấp phụ tùng chính hãng: Chúng tôi chỉ sử dụng phụ tùng chính hãng để đảm bảo chất lượng và độ bền của xe tải.

Nếu bạn có bất kỳ thắc mắc nào về xe tải hoặc cần tư vấn về các giải pháp vận tải, hãy liên hệ với Xe Tải Mỹ Đình ngay hôm nay!

Địa chỉ: Số 18 đường Mỹ Đình, phường Mỹ Đình 2, quận Nam Từ Liêm, Hà Nội

Hotline: 0247 309 9988

Trang web: XETAIMYDINH.EDU.VN

Xe Tải Mỹ Đình luôn sẵn sàng đồng hành cùng bạn trên mọi nẻo đường!

Hãy truy cập XETAIMYDINH.EDU.VN ngay hôm nay để được tư vấn và giải đáp mọi thắc mắc về xe tải ở Mỹ Đình! Đội ngũ chuyên gia của chúng tôi luôn sẵn sàng hỗ trợ bạn lựa chọn chiếc xe tải phù hợp nhất với nhu cầu và ngân sách của bạn. Đừng bỏ lỡ cơ hội nhận được những ưu đãi đặc biệt và dịch vụ hậu mãi tốt nhất! Liên hệ ngay để trải nghiệm sự khác biệt!

Comments

No comments yet. Why don’t you start the discussion?

Để lại một bình luận

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *