BAZ工厂拥有超过60年的历史，以生产专用底盘和军用拖车而闻名，尤其是火箭发射车。尽管由于广告限制而鲜为人知，但BAZ为俄罗斯和其他国家的军事实力做出了重大贡献。
从拖拉机到现代火箭发射车
BAZ于1958年在布良斯克成立，最初生产T-140拖拉机，后来生产更强大的T-180（1960-1992）。1959-1962年期间，该工厂生产BTR-152装甲运兵车和BAV-485水陆两栖装甲车，苏联向包括越南在内的许多国家提供了这些车辆。
位于文尼察军事汽车装备博物馆的BAZ-135MB车辆
1960年，BAZ的设计部门成立，开发了BAZ-930 4轴越野车。但是，该车型过于笨重且不可靠。从1962年起，BAZ转为生产ZiL-135汽车，这是带有S-5巡航导弹的2K17综合体的基础，以及Luna战术导弹系统，随后是BM-27 Uragan自行多管火箭发射系统。这是重要的转折点，标志着BAZ参与了火箭发射车领域。
升级和开发火箭发射车底盘
最初的ZIL-135存在汽油发动机、刚性悬架和电力传动系统方面的缺点。1965-1966年，BAZ和莫斯科对其进行了升级，制造了BAZ-135MB底盘。该底盘用于Redut沿海导弹综合体以及Tu-143 Reis喷气侦察无人机运输和发射综合体。包括民用版本在内的BAZ-135一直生产到1990年代中期。
S-400导弹综合体基于BAZ的火箭发射车平台
1960年代，BAZ的任务是为越野火箭发射车制造特殊的水陆两栖底盘。6轮BAZ-5937（1+1+1）底盘专为Osa防空导弹系统而设计。类似的版本BAZ-5921是为Tochka战术导弹系统而制造的。包括运输和救援版本在内的BAZ-5937一直生产到1990年。
接下来是Osnova底盘系列（1970年代），包括用于Oka战术导弹系统的BAZ-6944水陆两栖车辆和用于战斗控制站运输车的BAZ-6950底盘。1990年，BAZ为Iskander导弹综合体制造了实验性的8轮BAZ-6954底盘，但后来Iskander使用了白俄罗斯的MZKT-7930底盘。
BAZ-6944特种轮式车辆，BAZ的火箭发射车系列之一
Voshina：先进的火箭发射车系列
苏联解体后，俄罗斯决定在国内生产S-300的火箭发射车，并选择了BAZ。Voshina-1双车系列诞生了，其中包括可运载高达11.5吨的BAZ-6402（6×6）。但是，此版本并未成功。
1995年，推出了载重18吨的BAZ-6909（8×8）底盘。1997年，BAZ-6402（6×6）能够拖曳重达30吨的半挂车。2000年，第二款车型满足了军方要求。改进后的BAZ-6402通过了严格的检查。
2003年，BAZ-6402被纳入S-300和S-400火箭发射车的装备。军方还收到了Voshina的其他修改版本：用于其他武器系统（包括S-350）的底盘，用于Hyacinth-B火炮的拖拉机，Msta-B火炮。目前，BAZ-6402是BAZ最负盛名的车型，被选中用于为俄罗斯军队和出口安装多种防空导弹系统。
S-400导弹安装在BAZ-6402车辆上，证明了BAZ火箭发射车的能力
BAZ-6402：威力与灵活性
BAZ-6402设计粗犷但功能强大，具有出色的操控性。传动系统、独立悬架和加压轮胎使其能够在任何地形上运输30吨的拖车。雅罗斯拉夫尔柴油发动机、9速变速箱以及带有通风风扇的过滤器可确保在恶劣条件下（-50°C至50°C，湿度98％）运行。该车可以加速到80 km / h，克服1.4米深的障碍物，或在4,650米的高度上下坡。最小转弯半径为13米，续航里程为1,000公里。BAZ-6402可以轻松地通过Il-76飞机运输。
如今，BAZ是Almaz-Antey航空航天防御集团的一部分，专门为俄罗斯现代防空系统生产运输工具。除了军事订单外，BAZ还生产民用车辆，主要是用于石油和天然气行业的起重机底盘和专用运输车辆。BAZ继续巩固其作为领先火箭发射车制造商的地位，为国防安全和经济发展做出重要贡献。
