Xu hướng ô tô xe tải tự lái, với ghế lái trống không và vô lăng tự động điều khiển, đang ngày càng phổ biến trên toàn cầu. Nhiều quốc gia phát triển như Mỹ, Trung Quốc, Singapore, Đức và Nhật Bản đã cho phép dịch vụ taxi tự lái hoạt động trên đường. Điểm chung của những chiếc xe này là được trang bị cảm biến nhận diện môi trường và phần mềm tự động điều khiển vô lăng, chân ga và phanh.
Robot hình người Musashi ngồi sau tay lái của chiếc ô tô thử nghiệm
Robot hình người: Cách tiếp cận mới cho ô tô xe tải robot
Các nhà khoa học Nhật Bản đang phát triển một hệ thống ô Tô Xe Tải Robot hoàn toàn mới: robot hình người ngồi vào ghế lái và điều khiển ô tô thay cho tài xế. Đại học Tokyo đã phát triển robot hình người Musashi, được thiết kế để cầm lái ô tô trên đường. Điều này mở ra khả năng biến bất kỳ chiếc xe nào thành xe tự lái. Musashi là giải pháp mới cho xe tự lái, kết hợp tính thích ứng của con người với độ chính xác của máy móc.
Musashi: Ô tô xe tải robot với khả năng lái xe như người
Ô tô xe tải robot Musashi được trang bị hai camera hoạt động như mắt để quan sát đường và môi trường xung quanh, bao gồm cả nhìn gương chiếu hậu. Robot cũng có đôi tay cơ học để vận hành ô tô: mở chìa khóa, kéo phanh tay, bật tín hiệu xin nhan và điều khiển vô lăng. Chân của Musashi được thiết kế để đạp phanh và ga hiệu quả.
Robot hình người Musashi ngồi sau tay lái của chiếc ô tô thử nghiệm
Quá trình huấn luyện Musashi bao gồm cung cấp dữ liệu thô được ghi nhận qua camera và cảm biến, dạy robot điều khiển vô lăng, phanh, ga và phản ứng với tín hiệu đèn giao thông. Trong thử nghiệm, Musashi đã điều khiển thành công ô tô chuyển hướng tại một ngã tư theo đúng tín hiệu đèn, mặc dù khá chậm chạp (mất 2 phút). Tuy nhiên, quá trình diễn ra an toàn và không gặp sự cố.
Thử thách và tiềm năng của ô tô xe tải robot
Trong một thử nghiệm khác, Musashi gặp khó khăn khi sử dụng chân ga để duy trì tốc độ, đặc biệt ở những đoạn đường dốc. Điều này cho thấy cần thêm thời gian để phát triển và hoàn thiện Musashi trước khi robot có thể thực sự cầm lái ra đường. Ý tưởng về ô tô xe tải robot hình người có vẻ như bước lùi so với ô tô tự lái hiện đại. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu khẳng định robot hình người lái xe vẫn có lợi thế riêng.
Xe tự lái truyền thống dựa nhiều vào cảm biến phức tạp và thuật toán để ghi nhận môi trường. Trong khi đó, robot hình người có khả năng phản ứng linh hoạt và điều khiển được nhiều loại xe khác nhau, tương tự như con người. Các nhà khoa học tin rằng ô tô xe tải robot hình người sẽ an toàn hơn xe tự lái hoàn toàn, khi robot có thể nhận diện tốt hơn các tình huống giao thông khó lường.
Tương lai của ô tô xe tải robot
Musashi mới ở giai đoạn phát triển ban đầu và cần nhiều thời gian để phát triển robot tự lái tinh vi hơn, hoạt động linh hoạt và điều khiển phương tiện mượt mà hơn. Sự xuất hiện của Musashi cho thấy tiềm năng to lớn của robot hình người. Trong tương lai, ô tô xe tải robot hình người có thể thay thế con người trong nhiều công việc, bao gồm cả những công việc cần vận động tay chân, thay vì chỉ công việc trí não thông thường. Nhiều quốc gia như Mỹ, Trung Quốc cũng đang tích cực phát triển robot hình người phục vụ con người trong nhiều công việc khác nhau.
