แนวโน้มของรถบรรทุกไร้คนขับ ที่มีที่นั่งคนขับว่างเปล่าและพวงมาลัยควบคุมอัตโนมัติ กำลังได้รับความนิยมมากขึ้นทั่วโลก หลายประเทศที่พัฒนาแล้ว เช่น สหรัฐอเมริกา จีน สิงคโปร์ เยอรมนี และญี่ปุ่น ได้อนุญาตให้รถแท็กซี่ไร้คนขับวิ่งบนท้องถนนแล้ว สิ่งที่เหมือนกันของรถยนต์เหล่านี้คือมีการติดตั้งเซ็นเซอร์ตรวจจับสภาพแวดล้อมและซอฟต์แวร์ควบคุมพวงมาลัย คันเร่ง และเบรกโดยอัตโนมัติ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Musashi นั่งอยู่หลังพวงมาลัยของรถยนต์ทดสอบ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์: แนวทางใหม่สำหรับรถบรรทุกหุ่นยนต์
นักวิทยาศาสตร์ชาวญี่ปุ่นกำลังพัฒนาระบบรถบรรทุกหุ่นยนต์รูปแบบใหม่: หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์นั่งที่นั่งคนขับและควบคุมรถแทนคนขับ มหาวิทยาลัยโตเกียวได้พัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Musashi ซึ่งได้รับการออกแบบมาให้ขับรถบนท้องถนน สิ่งนี้เปิดโอกาสให้เปลี่ยนรถคันใดก็ได้ให้เป็นรถยนต์ไร้คนขับ Musashi เป็นโซลูชันใหม่สำหรับรถยนต์ไร้คนขับ ซึ่งผสมผสานความสามารถในการปรับตัวของมนุษย์เข้ากับความแม่นยำของเครื่องจักร
Musashi: รถบรรทุกหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการขับขี่เหมือนมนุษย์
รถบรรทุกหุ่นยนต์ Musashi ติดตั้งกล้องสองตัวที่ทำงานเหมือนดวงตาเพื่อสังเกตถนนและสภาพแวดล้อมโดยรอบ รวมถึงมองกระจกมองหลังด้วย หุ่นยนต์ยังมีมือกลเพื่อใช้งานรถยนต์: บิดกุญแจ ดึงเบรกมือ เปิดไฟเลี้ยว และควบคุมพวงมาลัย ขาของ Musashi ได้รับการออกแบบมาให้เหยียบเบรกและคันเร่งได้อย่างมีประสิทธิภาพ
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ Musashi นั่งอยู่หลังพวงมาลัยของรถยนต์ทดสอบ
กระบวนการฝึกอบรม Musashi ประกอบด้วยการให้ข้อมูลดิบที่บันทึกผ่านกล้องและเซ็นเซอร์ สอนหุ่นยนต์ให้ควบคุมพวงมาลัย เบรก คันเร่ง และตอบสนองต่อสัญญาณไฟจราจร ในการทดสอบ Musashi ประสบความสำเร็จในการควบคุมรถยนต์ให้เลี้ยวที่สี่แยกตามสัญญาณไฟ แม้ว่าจะค่อนข้างช้า (ใช้เวลา 2 นาที) อย่างไรก็ตาม กระบวนการดังกล่าวปลอดภัยและไม่มีปัญหา
ความท้าทายและศักยภาพของรถบรรทุกหุ่นยนต์
ในการทดสอบอื่น Musashi ประสบปัญหาในการใช้คันเร่งเพื่อรักษาระดับความเร็ว โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนถนนที่เป็นเนินเขา สิ่งนี้แสดงให้เห็นว่าต้องใช้เวลามากขึ้นในการพัฒนาและปรับปรุง Musashi ให้สมบูรณ์แบบ ก่อนที่หุ่นยนต์จะสามารถขับรถบนท้องถนนได้จริง แนวคิดเกี่ยวกับรถบรรทุกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ดูเหมือนจะเป็นก้าวถอยหลังเมื่อเทียบกับรถยนต์ไร้คนขับสมัยใหม่ อย่างไรก็ตาม นักวิจัยยืนยันว่าหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ขับรถยังมีข้อดีอยู่
รถยนต์ไร้คนขับแบบดั้งเดิมอาศัยเซ็นเซอร์และอัลกอริธึมที่ซับซ้อนจำนวนมากในการบันทึกสภาพแวดล้อม ในขณะที่หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีความสามารถในการตอบสนองที่ยืดหยุ่นและสามารถควบคุมรถยนต์ประเภทต่างๆ ได้ เช่นเดียวกับมนุษย์ นักวิทยาศาสตร์เชื่อว่ารถบรรทุกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะปลอดภัยกว่ารถยนต์ไร้คนขับอย่างสมบูรณ์ เมื่อหุ่นยนต์สามารถระบุสถานการณ์การจราจรที่ไม่คาดฝันได้ดีกว่า
อนาคตของรถบรรทุกหุ่นยนต์
Musashi อยู่ในขั้นตอนการพัฒนาเบื้องต้น และต้องใช้เวลาอีกมากในการพัฒนาหุ่นยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่ซับซ้อนมากขึ้น ทำงานได้อย่างคล่องตัว และควบคุมยานพาหนะได้อย่างราบรื่นยิ่งขึ้น การปรากฏตัวของ Musashi แสดงให้เห็นถึงศักยภาพอันยิ่งใหญ่ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ ในอนาคต รถบรรทุกหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์สามารถเข้ามาแทนที่ผู้คนในงานต่างๆ ได้มากมาย รวมถึงงานที่ต้องใช้แรงกาย แทนที่จะเป็นเพียงงานทางปัญญาตามปกติ หลายประเทศ เช่น สหรัฐอเมริกา จีน กำลังพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อย่างแข็งขันเพื่อให้บริการผู้คนในงานต่างๆ