프레이트라이너 Cascadia 반자율 주행: 트럭 자동화의 새로운 도약과 한국 시장 잠재력

슈투트가르트/라스베이거스. 다임러 트럭은 라스베이거스에서 열린 소비자 전자제품 박람회(CES)에서 향후 몇 년간 5억 유로(약 5억 7천만 달러)를 투자하고 200개 이상의 새로운 일자리를 창출한다고 발표했습니다. 목표는 레벨 4(SAE) 자율 주행 트럭 개발을 가속화하고 10년 이내에 도로에서 운행하는 것입니다. 레벨 4 자율 주행 트럭은 운전자의 개입 없이 특정 지역 및 허브에서 작동합니다. 상업 운송 분야에서 레벨 4는 효율성, 생산성을 높이고 마일당 비용을 크게 줄이는 레벨 2의 자연스러운 진전입니다. 다임러 트럭은 레벨 3 조건부 자율 주행이 기술 비용 대비 큰 이점을 제공하지 않는다고 판단하여 중간 단계인 레벨 3을 건너뛰기로 결정했습니다.

새롭게 출시된 프레이트라이너 Cascadia는 반자율 주행 기능(레벨 2)을 탑재하여 북미 도로에서 최초로 양산되는 반자율 주행 트럭이라는 이정표를 세웠습니다. 이 모델은 CES에서 열린 다임러 트럭 행사에서 전 세계에 공개되었습니다.

다임러 트럭은 수년간 자율 주행 트럭 개발을 선도해 왔습니다. 2014년, 세계 최고의 트럭 제조업체인 다임러 트럭은 세계 최초의 자율 주행 트럭인 Mercedes-Benz Future Truck 2025를 선보였습니다. 이는 자율 주행 트럭이 경제와 사회에 미치는 막대한 잠재력을 입증하는 것입니다.

다임러 AG 이사회 임원 겸 다임러 트럭 및 버스 부문 책임자인 마틴 다움은 “업계 선두 주자로서 우리는 항상 자율 주행 트럭 분야를 개척해 왔습니다. 2015년, 프레이트라이너 Inspiration Truck은 자율 상용차로는 최초로 공공 도로에서 운행할 수 있는 허가를 받았습니다. 이제 우리는 자율 주행 트럭 기술을 한 단계 더 끌어올리고 있습니다. 2019년에 새로운 프레이트라이너 Cascadia 반자율 주행 모델을 출시하고 완전 자율 주행 트럭 개발을 계속 추진할 것입니다. 자율 주행 트럭은 안전성을 높이고, 물류 효율성을 개선하며, 고객에게 탁월한 가치를 제공하여 지속 가능한 운송 미래에 크게 기여할 것입니다.”라고 말했습니다.

Freightliner Cascadia 트럭의 측면 모습Freightliner Cascadia 트럭의 측면 모습

새로운 프레이트라이너 Cascadia에서 구현된 레벨 2 반자율 주행

다임러 트럭은 Active Drive Assist(Mercedes-Benz Actros, FUSO Super Great)와 Active Lane Assist가 통합된 Detroit Assurance 5.0(새로운 프레이트라이너 Cascadia)을 통해 반자율 주행 기능을 양산에 적용했습니다. 새로운 시스템은 자동으로 제동, 가속 및 조향할 수 있습니다. 특정 속도에서만 작동하는 시스템과 달리 Active Drive Assist / Detroit Assurance 5.0은 모든 속도 범위에서 반자율 주행을 지원하며, 이는 양산 트럭에서는 처음입니다. 레이더와 카메라의 데이터 조합 덕분에 액티브 횡방향 제어와 모든 속도 범위에서 종방향 또는 횡방향 제어 조합이 가능한 것은 새로운 기능입니다.

Freightliner Cascadia 트럭의 운전석 내부 모습Freightliner Cascadia 트럭의 운전석 내부 모습

다임러 트럭, 플래토닝 모델의 이점 재평가

다임러 트럭은 혁신적인 로드맵을 따라 플래토닝(군집 주행)에 대한 관점을 재검토하고 있습니다. 다임러 트럭은 플래토닝을 공기 역학을 개선하고 연료를 절약하기 위해 매우 짧은 간격으로 두 대 이상의 트럭을 전자적으로 연결하는 것으로 정의합니다. 다임러 트럭은 특히 가장 큰 이점을 제공할 것으로 예상되는 미국에서 수년간 플래토닝을 테스트해 왔습니다. 그 결과, 이상적인 플래토닝 조건에서도 연료 절감 효과가 예상보다 낮은 것으로 나타났습니다. 또한, 차량이 연결 해제되고 차량이 다시 연결하기 위해 가속해야 할 때 이러한 이점이 줄어듭니다. 현재 분석에 따르면 플래토닝 모델은 미국의 장거리 노선에서 공기 역학적 성능이 뛰어난 트럭을 사용하는 고객에게 경제적 이점을 제공하지 않습니다. 그러나 다임러 트럭은 기존 협력 프로젝트를 계속 추진할 것입니다.

플래토닝 주행 중인 트럭의 모습플래토닝 주행 중인 트럭의 모습

레벨 4 자율 주행 트럭, 안전, 효율성 및 경쟁력 향상

레벨 4 자율 주행 트럭은 많은 이점을 제공합니다. 사회는 안전한 도로와 지속 가능한 운송 솔루션을 점점 더 원하고 있습니다. 레벨 4 트럭은 이러한 목표에 크게 기여할 수 있습니다. 이 트럭은 리던던시 시스템과 다양한 센서 덕분에 교통 안전을 강화하며, 결코 피곤하거나 집중력을 잃지 않습니다. 현재 사고의 대부분은 여전히 인적 오류로 인해 발생합니다. 레벨 4 자율 주행 트럭은 또한 차량 사용 시간을 거의 24시간으로 늘려 효율성과 생산성을 향상시킵니다. 또한 밤과 같이 교통 체증이 적은 시간에 이동하고 지능형 경로 관리 시스템 덕분에 교통 체증을 피할 수 있습니다. 이는 트럭 고객과 전체 경제에 이익이 됩니다. 경제의 경쟁력은 물류 효율성과 연결되어 있습니다. 이러한 요소는 2015년부터 2050년까지 전 세계 도로 운송량이 두 배 이상 증가할 것으로 예상됨에 따라 점점 더 중요해지고 있습니다.

자율 주행 트럭이 야간에 고속도로를 달리는 모습자율 주행 트럭이 야간에 고속도로를 달리는 모습

IT 및 프로그래밍 기술을 갖춘 엔지니어 및 로봇 전문가를 위한 200개의 새로운 일자리

다임러 트럭은 레벨 4 자율 주행 분야에서 200개의 새로운 일자리를 창출하고 있습니다. 이 직책은 IT 및 프로그래밍 기술을 갖춘 메카트로닉스 엔지니어 또는 로봇 전문가에게 우선적으로 제공됩니다. 다임러 트럭 & 버스의 새로운 자율 주행 트럭 연구 개발 센터는 포틀랜드(미국 오리건)가 주요 위치입니다. 이 센터의 전문가들은 자율 주행 차량의 개발, 테스트 및 검증의 모든 측면에 집중합니다. 또한 포틀랜드의 엔지니어들은 슈투트가르트(독일)와 방갈로르(인도)에 있는 다임러 트럭 R&D 센터의 동료들과 긴밀히 협력하여 글로벌 네트워크를 형성합니다.

다임러 트럭 연구 개발 센터의 모습다임러 트럭 연구 개발 센터의 모습

승용차와 트럭의 레벨 4 자율 주행 요구 사항에는 상당한 차이가 있습니다.

안전하고 신뢰할 수 있는 레벨 4 자율 주행 트럭 개발의 핵심 요소는 긴밀하게 조정된 엔지니어링 시스템과 기술 개발입니다. 다임러 트럭은 수년간의 운전자 지원 시스템 개발 경험에서 얻은 광범위한 지식을 활용합니다. 다임러 그룹 내의 지식 이전은 빠른 혁신 속도를 위한 토대를 마련합니다. 승용차, 밴에서 버스 및 트럭에 이르기까지 다양한 제품 포트폴리오를 통해 다임러 그룹은 모든 자율 주행 차량 애플리케이션 시나리오에 이상적인 위치에 있습니다. 확장 가능한 솔루션은 항상 사용할 수 있습니다. 모든 부서에서 회사는 안전하고 신뢰할 수 있으며 완벽한 시스템을 도입하는 데 기반한 명확한 철학을 따릅니다.

운송 요구 사항에 적합한 Mercedes-Benz 부서의 개발 사항도 다임러 트럭에서 적용될 것입니다. 기존 레벨 2 시스템은 혁신과 기존 시스템의 재정의를 통해 레벨 4로 업그레이드될 것입니다. 유사점이 많지만 승용차와 트럭의 레벨 4 자율 주행 요구 사항은 상당히 다릅니다. 트럭의 큰 크기는 승용차보다 더 높은 수준의 기술을 필요로 하며, 트랙터의 이동 시스템도 마찬가지입니다. 또한, 더 큰 부피 또는 다른 감속 값과 같은 운전 동작과 코너링과 같은 다른 운전 특성은 시스템에 훨씬 더 높은 요구 사항을 부과합니다. 운송 산업의 운영 조건도 더 가혹합니다. 효율적인 배송 주기를 보장하고 고객의 빠른 배송 요구 사항을 충족하려면 차량을 가능한 한 오래 작동해야 합니다. 이는 내구성이나 신뢰성에 제한을 두어서는 안 됩니다(예: 다양한 기상 조건과 극심한 진동). 마지막으로, 대중의 수용은 레벨 4 시스템을 가치 사슬에 성공적으로 통합하는 데 중요한 요소입니다.

현재 레벨 2에서 두 개의 센서가 사용되고 있습니다. 레벨 4의 다음 개발 단계에서는 센서 수가 훨씬 많아지고 성능도 향상됩니다. 이로 인해 완전히 새로운 양의 데이터가 발생하지만 데이터 처리 품질에 대한 매우 높은 요구 사항도 발생합니다. 목표는 다양한 센서 기술을 사용하여 교통 및 차량 상황을 포괄적으로 기록하여 운전자의 인식을 재현하는 것입니다. 각 센서는 고유한 장점을 가지고 전체 성능과 안전에 기여합니다. 사용되는 세 가지 기본 기술은 레이더, 카메라 및 라이다입니다.

시스템의 안전, 정확성 및 내구성은 출시 직후부터 선도적인 역할을 할 것입니다. 항공 산업과 마찬가지로 안전 관련 기능에는 모두 리던던시 시스템이 장착되어 있어 기본 제어 시스템에 장애가 발생할 경우 원활하게 인계할 수 있습니다.

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