ड्राइवर रहित और स्वचालित स्टीयरिंग वाले ऑटो ट्रक का चलन दुनिया भर में बढ़ रहा है। अमेरिका, चीन, सिंगापुर, जर्मनी और जापान जैसे कई विकसित देशों ने सड़कों पर सेल्फ-ड्राइविंग टैक्सी सेवाओं को अनुमति दी है। इन कारों में एक बात समान है कि वे पर्यावरण को पहचानने वाले सेंसर और स्टीयरिंग, एक्सीलेटर और ब्रेक को स्वचालित रूप से नियंत्रित करने वाले सॉफ़्टवेयर से लैस हैं।
परीक्षण कार के स्टीयरिंग व्हील के पीछे बैठा मानव-आकार का रोबोट मुशी
मानव-आकार का रोबोट: रोबोट ट्रक के लिए एक नया दृष्टिकोण
जापानी वैज्ञानिक एक पूरी तरह से नई रोबोट ट्रक प्रणाली विकसित कर रहे हैं: एक मानव-आकार का रोबोट जो ड्राइवर की सीट पर बैठता है और ड्राइवर के बजाय कार को नियंत्रित करता है। टोक्यो विश्वविद्यालय ने मानव-आकार का रोबोट मुशी विकसित किया है, जिसे सड़क पर कार चलाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह किसी भी कार को सेल्फ-ड्राइविंग कार में बदलने की संभावना खोलता है। मुशी सेल्फ-ड्राइविंग कारों के लिए एक नया समाधान है, जो मानव अनुकूलन क्षमता को मशीन की सटीकता के साथ जोड़ता है।
मुशी: मानव जैसी ड्राइविंग क्षमता वाला रोबोट ट्रक
रोबोट ट्रक मुशी दो कैमरों से लैस है जो सड़क और आसपास के वातावरण को देखने के लिए आंखों के रूप में काम करते हैं, जिसमें रियरव्यू मिरर देखना भी शामिल है। रोबोट के पास कार चलाने के लिए यांत्रिक हाथ भी हैं: चाबी चालू करना, हैंडब्रेक खींचना, टर्न सिग्नल चालू करना और स्टीयरिंग व्हील को नियंत्रित करना। मुशी के पैरों को ब्रेक और एक्सीलेटर को प्रभावी ढंग से संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
परीक्षण कार के स्टीयरिंग व्हील के पीछे बैठा मानव-आकार का रोबोट मुशी
मुशी के प्रशिक्षण में कैमरे और सेंसर के माध्यम से रिकॉर्ड किए गए कच्चे डेटा को प्रदान करना, स्टीयरिंग व्हील, ब्रेक, एक्सीलेटर को नियंत्रित करने और ट्रैफिक लाइट सिग्नल पर प्रतिक्रिया करने के लिए रोबोट को सिखाना शामिल है। परीक्षण में, मुशी ट्रैफिक लाइट सिग्नल के अनुसार एक चौराहे पर सफलतापूर्वक मुड़ने में कामयाब रहा, हालांकि यह काफी धीमा था (2 मिनट लगे)। हालाँकि, प्रक्रिया सुरक्षित थी और बिना किसी घटना के हुई।
रोबोट ट्रक की चुनौतियाँ और क्षमताएँ
एक अन्य परीक्षण में, मुशी को एक्सीलेटर का उपयोग करके गति बनाए रखने में कठिनाई हुई, खासकर ढलान वाली सड़कों पर। इससे पता चलता है कि रोबोट को वास्तव में सड़क पर चलाने से पहले मुशी को विकसित और परिष्कृत करने में अधिक समय लगेगा। मानव-आकार के रोबोट ट्रक का विचार आधुनिक सेल्फ-ड्राइविंग कारों की तुलना में एक कदम पीछे की ओर लग सकता है। हालाँकि, शोधकर्ताओं का दावा है कि मानव-आकार के रोबोट ड्राइविंग के अपने फायदे हैं।
पारंपरिक सेल्फ-ड्राइविंग कारें पर्यावरण को रिकॉर्ड करने के लिए जटिल सेंसर और एल्गोरिदम पर बहुत अधिक निर्भर करती हैं। इस बीच, मानव-आकार के रोबोट लचीले ढंग से प्रतिक्रिया करने और विभिन्न प्रकार की कारों को नियंत्रित करने में सक्षम हैं, ठीक उसी तरह जैसे मनुष्य करते हैं। वैज्ञानिकों का मानना है कि मानव-आकार के रोबोट ट्रक पूरी तरह से सेल्फ-ड्राइविंग कारों की तुलना में अधिक सुरक्षित होंगे, क्योंकि रोबोट अप्रत्याशित यातायात स्थितियों को बेहतर ढंग से पहचान सकता है।
रोबोट ट्रक का भविष्य
मुशी विकास के प्रारंभिक चरण में है और इसे एक अधिक परिष्कृत सेल्फ-ड्राइविंग रोबोट विकसित करने में अधिक समय लगेगा, जो अधिक लचीले ढंग से काम करता है और वाहन को अधिक आसानी से नियंत्रित करता है। मुशी का आगमन मानव-आकार के रोबोट की भारी क्षमता को दर्शाता है। भविष्य में, मानव-आकार के रोबोट ट्रक कई नौकरियों में मनुष्यों की जगह ले सकते हैं, जिसमें सामान्य बौद्धिक कार्यों के बजाय शारीरिक श्रम की आवश्यकता वाली नौकरियां भी शामिल हैं। अमेरिका और चीन जैसे कई देश विभिन्न नौकरियों में मनुष्यों की सेवा के लिए मानव-आकार के रोबोट विकसित करने में भी सक्रिय रूप से लगे हुए हैं।
